Впервые упоминается о Данковском суде в Свидетельстве от 26 марта 1890 года. Свидетельство дано состоящему при Рязанском Окружном Суде в должности Судебного пристава Титулярному Советнику Федору Ивановичу Трофимову в том, что на него возлагается исполнение обязанностей Судебного пристава по Данковскому уезду и что впредь до изменения Председателем Суда местности для жительства, он должен иметь постоянное пребывание в городе Данкове.

12 января 1896 года Судебным Приставом Рязанского Окружного Суда по Данковскому уезду был назначен г-н Поспелов. 

В Циркуляре председателям и прокурорам Судебных установлений № 124 от 15 июня 1897 года говорится о том, что "Государыня Императрица Мария Федоровна" удостоила Своим Августейшим сочувствием задачи и деятельность Благотворительного Общества Судебного ведомства, соизволила принять это Общество под свое покровительство".

1 июля 1899 года был издан Высочайший Рескрипт Министру Юстиции, Статс-Секретарю, Тайному Советнику Муравьеву Н.В.

Его Императорское Величество Николай обращается к Муравьеву Н.В. "о необходимости распространения области применения Судебных уставов Императора Александра Второго, дабы во всех, даже самых отдаленных местностях России действовало скорое, беспристрастное и близкое к народу правосудие". Считает возможным преобразование суда и на восточных окраинах Империи, "чтобы на пространстве России не было больше местности, которая бы не пользовалась благами присущих Уставам вечных начал правды, милости и равенства всех перед законом".

В свою очередь Министр юстиции Муравьев Н.В. обратился к Председателю Окружного Суда по Рязанской губернии Рогозину Петру Афанасьевичу со словами благодарности всему судебному ведомству, которое "ревностно и честно, нередко при тяжелых условиях, выполняет свое высокое призвание стоять на страже закона". Одновременно предлагается назначить чрезвычайное торжественное заседание Общего Собрания Окружного Суда, состоящего под председательством Рогозина П.А. в присутствии находящихся в Рязани прокурорского надзора, всех подведомственных судебных чинов, а равно присяжных поверенных, которым "ВЫСОЧАЙШАЯ благодарность должна быть сообщена в письменной форме".

В том же году председатель Рязанского Окружного Суда направляет сообщение Судебному Приставу по Данковскому уезду о содержании ему жалования на 1900 год, которое состоит из "жалованья, столовых и квартирных".

12 марта 1918 года состоялось первое общее собрание местных судей Данковского уезда, на котором было решено организовать местные суды Уездного Съезда местных судей. А именно:

•  Данковский городской участок, в Богословской волости с включением станции Данков,

•  Острокаменской волости с включением станции Астапово,

•  Знаменской волости,

•  Ягодневской волости,

•  Кочуровской волости,

•  Заболотской волости с включением Мураевьинской волости,

•  Змиевской волости,

•  Лошаковской волости,

•  Хитровской волости с включением Стрешневской волости,

•  Ивановской волости с включением Огаревской волости,

•  Еропкинской волости,

•  Спешневской волости,

•  Одоевской волости,

•  Тепловской волости,

•  Баловневской волости,

•  Хрущевской волости,

•  Новоникольской волости (в настоящее время - это села Данковского и часть Лев Толстовского районов).

Были избраны Председатель Уездного Съезда местных судей и его заместители, составлены списки очередей местных судей для участия в сессиях Уездного Съезда, утвержден штат служащих канцелярии и Уездного Совета местных судей, утверждены оклады жалованья. Собрание выразило пожелание, "чтобы очередные собрания местного Уездного Съезда собирались периодически помимо, судебных заседаний, по мере надобности, в зависимости от накопившихся вопросов, эти собрания необходимы в целях объединения деятельности местных судов".

29 июля 1918 года состоялось 2-ое общее Собрание местных судей Данковского уезда, на котором решался вопрос о реорганизации местных судов по Данковскому уезду. Общее собрание постановило: "остаться при прежней организации местных судов отдельно по каждой волости и городу Данкову". На этом же Собрании решались и такие вопросы, как распределение сумм, отпущенных на содержание местных судов: об увеличении окладов жалованья, разъездных, канцелярских расходов заседателям и об отпуске денег на оборудование канцелярии. Был избран Председатель Совета местных судей, был избран кандидат в Члены Кассационного Суда, были избраны исполнители судебных решений, утвержден штат канцелярии Совета Местных судов.

30 ноября 1918 года Советом Народных Комиссаров принят "Декрет о суде", которым были упразднены до сих существующие общие судебные установления, как-то окружные суды, судебные палаты и правительственный сенат со всеми департаментами, военные морские суда всех наименований, а также коммерческие суды, заменяя все эти установления судами, образуемыми на основании демократических выборов. Настоящим Декретом была приостановлена деятельность института мировых судей; упразднены существующие "доныне" институты судебных следователей, прокурорского надзора, а равно институт присяжной и частной адвокатуры. "Местные суды решают все дела именем Российской Республики и руководствуются в своих решениях законами свергнутых правительств лишь постольку, поскольку таковые не отменены революцией. По всем спорным вопросам стороны могут обращаться к третейскому суду".

Во исполнение Декрета о суде 20 декабря 1918 года заведующим Рязанским Губернским Отделом Юстиции был издан приказ, которым Рязанский Народный Окружной Суд и все Уездные Рязанской Губернии Советы Местных Судей упраздняются и закрываются. Был образован Рязанский Губернский Совет народных судей, в состав которого в числе других входил судебный участок Данковского уезда.

10 января 1919 года Председатель Совета судей сообщает народному судье 3-го участка Данковского уезда о том, что "вследствие упразднения Совета судей прошу больше переписку на имя Данковского Совета местных судей не направлять, а направлять таковую в Рязанский Губернский Совет народных судей - город Рязань".

В период с 1919 по 1950 г.г. были образованы районы Данковский, Воскресенский и Березовский, относящиеся к Рязанской области (в настоящее время село Березовка и село Воскресенское относятся к Данковскому району, Липецкой области). В каждом из этих районов был свой суд.

В 1954 году была образована Липецкая область, в состав которой, в том числе, вошли Березовский, Воскресенский и Данковский районы.

В 1963 году в связи с упразднением Воскресенского и Березовского районов и объединением их с Данковским районом, произошло объединение судов Липецкой области, свое существование начал Данковский народный районный суд. Решением Исполнительного комитета Липецкого областного Совета депутатов трудящихся № 80 от 13.02.1976г. Данковский районный народный суд был переименован в Данковский городской народный суд, а на сегодняшний день - Данковский городской суд, который обслуживает и до настоящего времени территорию города Данкова и Данковского района.

Согласно списку народных судей Липецкой области, избранных 18 декабря 1960г., народными судьями по Данковскому району были избраны Андреев Александр Павлович и Дядищева Нина Ивановна. 

Председателями суда и судьями работали:

Абрамов Г.С. – судья Воскресенского районного суда Рязанской области в 1942г.,

Тимонина Марфа Родионовна – судья Воскресенского районного суда Рязанской области в 1945г.,

Козин Петр Егорович – с февраля 1946г. народный судья Данковского района Рязанской области (утвержден Постановлением бюро Рязанского обкома ВКП(б) от 06.05.1947г., протокол № 591, п. 6/29, освобожден Постановлением бюро Рязанского обкома ВКП(б) от 01.02.1949г., протокол № 56 п. 13/18). Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.»,

Васильев Яков Иванович - судья Данковского народного районного суда с 1948г. по 1954г. Ветеран Великой Отечественной войны. Награжден: орденом «Отечественной войны 2 степени»; медалями: «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.», «Двадцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.», «Тридцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941-1945гг.», «50 лет Вооруженных Сил СССР»,  «60 лет Вооруженных Сил СССР», Ветеран труда,

Быков Павел Захарович - судья Воскресенского районного суда Рязанской области с 1949г. по 1953г.,

Филиппов Александр Васильевич – судья Березовского районного суда в 1953г.,

Трофимова Марианна Николаевна - судья Воскресенского районного суда Рязанской области в 1955г.,

Буденная (Гузева) Раиса Германовна - судья Березовского районного суда Рязанской области с 1954г. по 1957г. (В период с 1919 по 1950г.г. были образованы районы Данковский, Воскресенский и Березовский, относящиеся к Рязанской области (в настоящее время село Березовка и село Воскресенское относятся к Данковскому району, Липецкой области). В каждом из этих районов был свой суд. В 1954 году была образована Липецкая область, в состав которой, в том числе, вошли Березовский, Воскресенский и Данковский районы. В 1963г. в связи с упразднением Воскресенского и Березовского районов и объединением их с Данковским районом, произошло объединение судов Липецкой области, свое существование начал Данковский народный районный суд). Буденная Р.Г. продолжила свою трудовую деятельность в должности судьи Становлянского народного суда с 1960г. по 1982г. В 1982г. стала первым председателем Становлянского  народного суда,

Андреев Александр Павлович – судья Данковского народного районного суда с 1954г. по 1962г.,

Заплотин Евгений Иванович - судья Воскресенского районного суда Рязанской области с 1957г. по 1963г. (В период с 1919 по 1950г.г. были образованы районы Данковский, Воскресенский и Березовский, относящиеся к Рязанской области (в настоящее время село Березовка и село Воскресенское относятся к Данковскому району, Липецкой области). В каждом из этих районов был свой суд. В 1954 году была образована Липецкая область, в состав которой, в том числе, вошли Березовский, Воскресенский и Данковский районы. В 1963г. в связи с упразднением Воскресенского и Березовского районов и объединением их с Данковским районом, произошло объединение судов Липецкой области, свое существование начал Данковский народный районный суд). Заплотину Е.И. приказами Верховного Главнокомандующего от 04.03.1945г. № 288 за прорыв обороны немцев в Померании и от 02.05.1945г. № 359 за обладание Берлином, объявлены благодарности.  Заплотин продолжил свою трудовую деятельность судьей Усманского районного народного суда с 1963г. по 1965г., судьей Лев-Толстовского районного народного суда с 1965г. по 1985г.,

Дядищева Нина Ивановна работала председателем суда с 1960г. по 1982г. Годы жизни с 06.11.1918г. по 23.10.2004г. Родилась она в г. Ельце, в семье рабочих. В 15 лет пошла работать и одновременно училась в вечерней школе. С 1942г. по 1946г. работала секретарем Елецкого городского суда, совмещая учебу с обучением в Московской юридической школе. В 1946г. направлена судьей Чернавского района Орловской области, где работала до 1960г.  В 1963г. Нина Ивановна окончила заочно Воронежский государственный университет по специальности правоведение. Награждена медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945г.г.», «За доблестный самоотверженный труд в период Великой Отечественной войны», «За трудовую доблесть», «30 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945г.г.», «40 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945г.г.», «50 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945г.г.», «За доблестный труд в ознаменование 100-летия со дня рождения В.И. Ленина». Дядищева Н.И. отмечена почетной грамотой ЦК Профсоюза и Верховного Суда РСФСР, многократно грамотами областного суда, отдела Юстиции, Правления Всесоюзного общества «Знание». Неоднократно избиралась депутатом районного и городского Совета народных депутатов, 

Федосеева (Демушкина) Зинаида Игнатьевна - судья Данковского городского суда с 1960г. по 1970г.,

Сарычев Владимир Дмитриевич – судья Данковского городского суда, с 1982г. по 2014г. – председатель Данковского городского суда, с 2014г. по 2016г. – судья Липецкого областного суда. За многолетнее образцовое исполнение служебных обязанностей, вклад в развитие судебной системы и инициативу при исполнении служебного долга, в 2000г. Сарычеву В.Д. присвоено звание «Заслуженного юриста Российской Федерации». В  2010г. он награжден ведомственной медалью «За заслуги перед судебной системой РФ» 2 степени,

Грачева Татьяна Егоровна - судья Данковского городского суда с 1985г. по 1990г., с 1991г. по 2009г. – судья Липецкого областного суда,

Квасков Семен Михайлович - судья Данковского городского суда с 1982г. по 2014г. За оперативное и грамотное рассмотрение гражданских дел по искам граждан, являющихся ликвидаторами катастрофы на Чернобыльской АЭС, в 2006г. награжден памятной медалью Союз «Чернобыль» России. В 2008г. награжден медалью «За заслуги перед судебной системой Российской Федерации» II степени,

Карлин Александр Петрович - судья Данковского городского суда с 1992г. по 2001г. За особые заслуги перед судебной системой, Карлин А.П. в 2012г. награжден званием «Почетный работник судебной системы». В 2013г. награжден знаком отличия Судебного департамента при Верховном Суде Российской Федерации «За усердие» II степени. 

Терехов Игорь Александрович - судья Данковского городского суда с 1997г. по 2000г. Продолжал свою трудовую деятельность до 2015г. судьей Воркутинского городского суда Республики Коми.

Панкратов Юрий Анатольевич – судья Данковского городского суда с 1997г. по 2005г. Продолжал свою трудовую деятельность судьей Нижневартовского городского суда Ханты-Мансийского автономного округа – Югра (Тюменская область).

Чумаченко Людмила Михайловна - мировой судья Данковского судебного участка № 2 Липецкой области с 2004г. по 2006г., судья Данковского городского суда с 2006г. по 2017г., заместитель председателя Левобережного районного суда с 2017. по 2018г. Продолжает свою трудовую деятельность в должности мирового судьи судебного участка № 1 Данковского района Липецкой области с 2018г.

Панфилов Александр Викторович - судья Данковского городского суда с 2001г. по 2014г., с 2014г. по 2020г. - председатель Данковского городского суда, с 2020г. по 2022г. - и.о. судьи Данковского городского суда, с 2022г. по 2024г. - председатель Данковского городского суда.